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Toyota 4 Door 2023 Conducción -> Uso de los sistemas de ayuda a la conducción - Sistema Precolisión PCS

190  
4-5. Uso de los sistemas de soporte de conducción  
ser escuchado y el pedal del freno  
La respuesta puede cambiar, pero esto  
no indica un mal funcionamiento.  
PCS (Sistema de pre-colisión  
él tiene)  
Cuando el sistema está funcionando, el  
El pedal del freno puede sentirse más rígido que  
esperado o hundido. En cualquier situación  
ción El pedal del freno puede ser  
deprimido aún más. Más  
presione el pedal del freno como es necesario  
esencial.  
El sistema previo a la colisión  
Utiliza sensores para detectar  
objetos (PAG.191) en el camino  
del vehículo. Cuando el  
el sistema determina que el  
posibilidad de una colina frontal  
sión con un detectable  
El objeto es alto, una advertencia  
opera para instar al conductor  
tomar medidas evasivas y  
la posible presión del freno  
se incrementa para ayudar al  
Conductor Evite la colisión. Si  
El sistema determina que  
la posibilidad de una colisión  
es extremadamente alto, el  
Los frenos son automáticamente  
aplicado para ayudar a evitar el  
colisión o ayudar a reducir el  
Impacto de la colisión.  
El sistema previo a la colisión  
se puede deshabilitar/habilitarse  
Y el tiempo de advertencia puede  
ser cambiado. (PAG.200)  
191  
4-5. Uso de los sistemas de soporte de conducción  
*
: Detectado como un objeto detectable  
solo cuando se monta.  
ADVERTENCIA  
Para uso seguro  
Conducir de manera segura es únicamente el  
responsabilidad del conductor. Pagar  
Atención cuidadosa al sur-  
condiciones de redondeo para  
Asegurar una conducción segura.  
Nunca use el sistema previo a la colisión  
TEM en lugar de frenado normal  
operaciones. Este sistema no puede  
ayudar a evitar o reducir el impacto  
de una colisión en cada situación.  
Excesiva dependencia de este sistema a  
conducir el vehículo de manera segura puede  
conducir a un accidente que resulta en  
muerte o lesión grave.  
Funciones del sistema  
Advertencia previa a la colisión  
Cuando el sistema determina  
que la posibilidad de una colisión  
es alto, sonará un timbre y  
un icono y un mensaje de advertencia  
se mostrará en el  
visualización múltiple para instar  
El conductor tomaría medidas evasivas.  
Si el objeto detectable es un vehículo  
Cle, el frenado moderado será  
realizado con la advertencia.  
Aunque el sistema previo a la colisión  
TEM está diseñado para ayudar a evitar o  
ayudar a reducir el impacto de un col.  
lisión, su efectividad puede  
Cambio según varios  
condiciones. Por lo tanto, puede no  
siempre poder lograr el  
mismo nivel de rendimiento.  
Lea los siguientes artículos Cari  
completamente. No confíes demasiado en esto  
sistema y siempre impulsar el cuidado  
completamente.  
4
Para uso seguro:PAG.184  
Cuándo deshabilitar el pre-coli-  
Si el sistema determina que  
El pedal del acelerador es fuertemente  
deprimido, el siguiente icono  
y se mostrará el mensaje  
En la pantalla de información múltiple.  
sistema sion  
Cuando es necesario deshabilitar  
El sistema:PAG.184  
Objetos detectables  
El sistema puede detectar el seguimiento  
Lowing como objetos detectables.  
(Los objetos detectables difieren  
dependiendo de la función)  
Vehículos  
Bicicletas*  
Peatones  
Motocicletas*  
192  
4-5. Uso de los sistemas de soporte de conducción  
Asistencia de frenado previo a la colisión  
Si el sistema determina que  
La posibilidad de una colisión es  
alto y la operación del freno por  
el conductor es insuficiente, el  
El poder de frenado se incrementará.  
Control de frenos previos a la colisión  
Si el sistema determina que  
La posibilidad de una colisión es  
extremadamente alto, los frenos son  
aplicado automáticamente para ayudar  
Evite la colisión o reduzca el  
Impacto de la colisión.  
Evitar la colisión de intersección-  
Soporte de Ance (izquierda/derecha  
doblar)  
En situaciones como el seguimiento  
ing, si el sistema determina  
que la posibilidad de una colisión  
es alto, la advertencia previa a la colisión  
y el frenado previo a la colisión  
funcionar.  
Asistencia de dirección de emergencia  
Si el sistema determina que  
se cumplen las siguientes condiciones,  
se proporcionará asistencia a  
Ayuda a mejorar la estabilidad del vehículo  
y evitar la partida del carril.  
Durante la asistencia, además de  
la advertencia previa a la colisión, el seguimiento  
Se mostrará un icono bajo en  
La pantalla de información múltiple.  
Dependiendo de la intersección,  
La asistencia no puede operar  
rectamente.  
Al girar a la izquierda/a la derecha en un  
intersección y cruzar el  
camino de un vehículo que se aproxima  
La posibilidad de una colisión es  
alto  
Hay suficiente espacio  
Dentro del carril para actuar  
maniobras de dirección evasivas  
El controlador está operando el  
volante  
Durante la asistencia, el precoli-  
La advertencia de sion funcionará y un  
el mensaje se mostrará a  
advierte al conductor.  
Al girar a la izquierda/a la derecha y a un  
peatón o bicicleta que se aproxima  
se detecta CLE  
193  
4-5. Uso de los sistemas de soporte de conducción  
aceleración. Durante la operación,  
un timbre sonará y una advertencia  
indicador y mensaje  
se mostrará en el múltiple-información  
visualización de mación.  
Evitar la colisión de intersección-  
Soporte de Ance (cruce  
vehículos)  
En una intersección, etc., si el  
el sistema determina que la posición  
sibilidad de una colisión con un  
que se acerca vehículo o motocicleta-  
Cle es alto, la pre-colisión  
advertencia y pre-colisión brak-  
Ig funcionará.  
Dependiendo de la intersección,  
La asistencia no puede operar  
rectamente.  
ADVERTENCIA  
4
Frenado previo a la colisión  
Cuando el frenado previo a la colisión  
la función está funcionando, un gran  
la cantidad de fuerza de frenado será  
aplicado.  
La función de frenado previo a la colisión  
no está diseñado para sostener el  
El vehículo se detuvo. Si el vehículo es  
detenido por freno previo a la colisión  
control, el controlador debe operar  
se comió los frenos inmediatamente como  
necesario.  
La función de frenado previo a la colisión  
Es posible que no funcione si está cierto  
Las operaciones son realizadas por el  
conductor. Si el pedal del acelerador es  
estar deprimido fuertemente o el  
el volante se está girando,  
El sistema puede determinar que  
el conductor está tomando evasivo  
acción y posiblemente prevenir el  
Función de frenado previo a la colisión  
de operar.  
Supresión de aceleración  
a baja velocidad  
Al conducir a baja velocidad, si  
El pedal del acelerador es fuertemente  
deprimido y el sistema  
determina que hay una posibilidad  
Biabilidad de una colisión, salida del motor  
será restringido o los frenos  
se aplicará débilmente para restringir  
Si el pedal del freno está siendo  
deprimido, el sistema puede  
Determine que el controlador es tak-  
ing acción evasiva y posiblemente  
retrasar el momento de la operación del  
Control de frenos previos a la colisión.  
194  
4-5. Uso de los sistemas de soporte de conducción  
ADVERTENCIA  
Supresión de aceleración en  
Baja velocidad  
Si el volante está siendo  
Turn, el sistema puede determinar  
que el conductor está tomando evasivo  
acción y posiblemente prevenir el  
Supresión de aceleración a baja  
Función de velocidad desde operación.  
Asistencia de dirección de emergencia  
La asistencia de dirección de emergencia  
se cancelará cuando el sistema  
tem determines that lane depar-  
Control de prevención de ture tiene  
terminado.  
Dependiendo de las operaciones  
formado por el conductor, emer-  
La asistencia de dirección de gencia no puede  
operar u operar puede ser  
cancelado.  
• Si El pedal del acelerador es  
deprimido fuertemente, la dirección  
la rueda se giró fuertemente, la  
El pedal del freno está deprimido o el  
Se opera la palanca de señal de giro, el  
el sistema puede determinar que el  
El conductor está tomando medidas evasivas  
y la dirección de emergencia  
La asistencia no puede operar.  
• Mientras la dirección de emergencia  
la asistencia está operando, si el acelerador  
El pedal de erator está deprimido  
firmemente, el volante es  
girado fuertemente, o el freno  
El pedal está deprimido, el sistema  
puede determinar que el controlador es  
Tomando medidas evasivas y emer-  
Operación de asistencia directiva de gencia  
puede ser cancelado.  
• Mientras la dirección de emergencia  
la asistencia está operando, si el dirección  
La rueda se mantiene o se gira en el  
dirección opuesta al sistema  
Operación, dirección de emergencia  
La operación de asistencia será  
celado.  
195  
4-5. Uso de los sistemas de soporte de conducción  
Condiciones de funcionamiento de cada función del sistema previo a la colisión  
El sistema previo a la colisión está habilitado y el sistema determina que la posición  
La sibilidad de una colisión frontal con un objeto detectado es alta.  
Sin embargo, el sistema no funcionará en las siguientes situaciones:  
Cuando el vehículo no ha sido conducido una cierta cantidad después de un terminal de  
la batería ha sido desconectada y reconectada  
Cuando la palanca de cambio está en r  
Cuando el indicador VSC OFF está iluminado (solo la advertencia previa a la colisión  
la función estará operativa)  
Las siguientes son las velocidades operativas y las condiciones de cancelación de cada  
función:  
Advertencia previa a la colisión  
Velocidad relativa entre  
Objetos detectables  
Velocidad del vehículo  
Su vehículo y objeto  
Aproximadamente 3 a 110 Aproximadamente 3 a 110  
mph (5 a 180 km/h) mph (5 a 180 km/h)  
Aproximadamente 20 a 110 Aproximadamente 50 a 130  
mph (30 a 180 km/h) MPH (80 a 220 km/h)  
Aproximadamente 3 a 50 Aproximadamente 3 a 50  
mph (5 a 80 km/h) mph (5 a 80 km/h)  
Aproximadamente 3 a 50 Aproximadamente 3 a 50  
mph (5 a 80 km/h) mph (5 a 80 km/h)  
Vehículos anteriores,  
Vehículos detenidos  
4
Vehículos que se aproximan  
Bicicletas  
Peatones  
Motocicletas anteriores, Aproximadamente 3 a 110 Aproximadamente 3 a 50  
Motocicletas detenidas  
mph (5 a 180 km/h)  
mph (5 a 80 km/h)  
Aproximadamente 20 a 110 Aproximadamente 20 a 110  
Motocicletas que se aproximan  
mph (30 a 180 km/h)  
mph (30 a 180 km/h)  
Mientras la advertencia previa a la colisión está funcionando, si se opera el volante  
En gran medida o repentinamente, la advertencia previa a la colisión puede cancelarse.  
Asistencia de frenado previo a la colisión  
Velocidad relativa entre  
Objetos detectables  
Velocidad del vehículo  
Su vehículo y objeto  
Aproximadamente 20 a 110 Aproximadamente 7 a 110  
mph (30 a 180 km/h) MPH (10 a 180 km/h)  
Aproximadamente 20 a 50 Aproximadamente 20 a 50  
mph (30 a 80 km/h) mph (30 a 80 km/h)  
Vehículos anteriores,  
Vehículos detenidos  
Bicicletas  
196  
4-5. Uso de los sistemas de soporte de conducción  
Velocidad relativa entre  
Su vehículo y objeto  
Objetos detectables  
Peatones  
Velocidad del vehículo  
Aproximadamente 20 a 50 Aproximadamente 20 a 50  
mph (30 a 80 km/h) mph (30 a 80 km/h)  
Motocicletas anteriores, Aproximadamente 20 a 110 Aproximadamente 7 a 50  
Motocicletas detenidas  
mph (30 a 180 km/h)  
mph (10 a 80 km/h)  
Frenado previo a la colisión  
Velocidad relativa entre  
Su vehículo y objeto  
Objetos detectables  
Velocidad del vehículo  
Vehículos anteriores,  
Vehículos detenidos  
Aproximadamente 3 a 110 Aproximadamente 3 a 110  
mph (5 a 180 km/h) mph (5 a 180 km/h)  
Aproximadamente 20 a 110 Aproximadamente 50 a 130  
mph (30 a 180 km/h) MPH (80 a 220 km/h)  
Vehículos que se aproximan  
Bicicletas  
Aproximadamente 3 a 50 Aproximadamente 3 a 50  
mph (5 a 80 km/h) mph (5 a 80 km/h)  
Aproximadamente 3 a 50 Aproximadamente 3 a 50  
mph (5 a 80 km/h) mph (5 a 80 km/h)  
Peatones  
Motocicletas anteriores, Aproximadamente 3 a 110 Aproximadamente 3 a 50  
Motocicletas detenidas  
mph (5 a 180 km/h)  
mph (5 a 80 km/h)  
Aproximadamente 20 a 110 Aproximadamente 20 a 110  
Motocicletas que se aproximan  
mph (30 a 180 km/h)  
mph (30 a 180 km/h)  
Si se produce cualquiera de las siguientes  
Ating, se cancelará:  
• El El pedal del acelerador está fuertemente deprimido  
• El el volante se opera en gran medida o de repente  
Asistencia de dirección de emergencia  
La asistencia de dirección de emergencia no funcionará cuando la señal de giro se ilumine  
están parpadeando.  
La asistencia de dirección de emergencia no funcionará cuando el indicador VSC OFF  
está iluminado.  
Velocidad relativa entre  
Su vehículo y objeto  
Objetos detectables  
Velocidad del vehículo  
Aproximadamente 25 a 50 Aproximadamente 25 a 50  
Vehículos anteriores,  
Vehículos detenidos, bicicleta  
clas, peatones,  
motocicletas  
mph (40 a 80 km/h)  
Funciones de dirección activa-  
mph (40 a 80 km/h)  
Funciones de dirección activa-  
*
*
*
*
ción: 50 mph ( a 80 ción: 50 mph ( a 80  
km/h) km/h)  
197  
4-5. Uso de los sistemas de soporte de conducción  
*
: Velocidad mínima del vehículo: Velocidad del vehículo a la cual la evasión utilizando pre-coli-  
El control del freno sion es difícil  
Mientras que la asistencia de dirección de emergencia está funcionando, si alguna de las siguientes  
realizado, la operación de asistencia de dirección de emergencia puede cancelarse:  
• El El pedal del acelerador está fuertemente deprimido  
• El el volante se opera en gran medida o de repente  
• El El pedal del freno está deprimido  
Soporte de evitación de colisión de intersección (giro izquierdo/derecho)  
El soporte de evitación de colisión de intersección (para vehículos de giro izquierdo/derecho)  
No funcionará cuando las luces de señalización de giro no parpadeen.  
Velocidad relativa  
entre tu  
vehículo y objeto  
Detectable  
objetos  
Comediagramoenehicle  
velocidad  
Velocidad del vehículo  
Aproximadamente 3 Aproximadamente 3 Aproximadamente 7  
Vehículo que se aproxima  
triunfo  
a 25 mph (5 a  
40 km/h)  
a 45 mph (5 a  
75 km/h)  
a 70 mph (10 a  
115 km/h)  
4
Aproximadamente 3  
a 20 mph (5 a  
30 km/h)  
Aproximadamente 3  
a 25 mph (5 a  
40 km/h)  
Peatones  
Bicicletas  
Aproximadamente 3  
a 20 mph (5 a  
30 km/h)  
Aproximadamente 3  
a 30 mph (5 a  
50 km/h)  
Aproximadamente 3 Aproximadamente 3 Aproximadamente 7  
Motor que se aproxima-  
ciclos  
a 25 mph (5 a  
40 km/h)  
a 45 mph (5 a  
75 km/h)  
a 70 mph (10 a  
115 km/h)  
Soporte de evitación de colisión de intersección (cruce de vehículos)  
Velocidad relativa  
entre tu  
vehículo y objeto  
Detectable  
objetos  
Vehículo de cruce  
velocidad  
Velocidad del vehículo  
• Su vehículo  
velocidad o menos  
• Aproximadamente a 38 mph (5 a  
Aproximadamente 3  
a 38 mph (5 a  
60 km/h)  
Aproximadamente 3  
Vehículos (lado)  
25 mph (40  
60 km/h)  
km/h) o menos  
• Su vehículo  
velocidad o menos  
• Aproximadamente a 38 mph (5 a  
Aproximadamente 3  
a 38 mph (5 a  
60 km/h)  
Aproximadamente 3  
Motocicletas  
(lado)  
25 mph (40  
60 km/h)  
km/h) o menos  
198  
4-5. Uso de los sistemas de soporte de conducción  
Supresión de aceleración a baja velocidad  
La supresión de aceleración a la función de baja velocidad no funcionará cuando  
Las luces de señalización de giro están parpadeando.  
Velocidad relativa entre  
Su vehículo y objeto  
Objetos detectables  
Velocidad del vehículo  
Vehículos anteriores,  
Vehículos detenidos  
Aproximadamente 0 a 9  
mph (0 a 15 km/h)  
Aproximadamente 0 a 9  
mph (0 a 15 km/h)  
Aproximadamente 0 a 9  
mph (0 a 15 km/h)  
Aproximadamente 0 a 9  
mph (0 a 15 km/h)  
Peatones  
Bicicletas  
Aproximadamente 0 a 9  
mph (0 a 15 km/h)  
Aproximadamente 0 a 9  
mph (0 a 15 km/h)  
Mientras que la supresión de aceleración a la función de baja velocidad está funcionando, si  
cualquiera de los siguientes se realiza, la aceleración repentina de baja velocidad sup-  
La operación de la función de presión se cancelará:  
• El Se libera el pedal del acelerador.  
• El el volante se opera en gran medida o de repente  
Detección de objetos detectables  
• Cuando de repente acercándose a un  
objeto detectable  
• Cuando acercándose a un detectable  
objeto u otro objeto en la carretera  
lado, como barandillas, utilidad  
polos, árboles, paredes, etc.  
• Cuando hay un objeto detectable  
u otro objeto en la carretera en  
la entrada de una curva  
Los objetos se detectan en función de su  
tamaño, forma y movimiento.  
Dependiendo del ambiente brillante  
ness, movimiento, postura y dirección  
ción de un objeto detectable, puede  
no ser detectado y el sistema puede  
no operar correctamente.  
El sistema detecta formas, como  
lo siguiente, como objetos detectables.  
• Cuando hay patrones o un  
pintura por delante del vehículo que  
puede confundirse con un detectable  
objeto  
• Cuando Pasando un objeto detectable  
eso es cambiar de carril o girar  
izquierda/derecha  
Situaciones en las que el sistema  
puede operar a pesar de que el  
la posibilidad de una colisión no es  
alto  
En ciertas situaciones, como el  
A continuación, el sistema puede determinar  
mía que la posibilidad de un coli-  
sion es alto y opera:  
• Cuando Pasando un objeto detectable  
• Cuando Cambiar carriles mientras  
Tomar un objeto detectable  
199  
4-5. Uso de los sistemas de soporte de conducción  
• Cuando Pasando un objeto detectable  
que se detiene para hacer un  
giro izquierdo/derecho  
• Cuando el volante está operando  
atendido hacia el camino de un oncom-  
vehículo  
Situaciones en las que el sistema  
Puede que no funcione correctamente  
En ciertas situaciones, como el  
A continuación, un objeto detectable puede  
no ser detectado por el frente sen-  
Sors, ​​y el sistema no puede  
operar correctamente:  
• Cuando Un objeto detectable es  
acercándose a su vehículo  
4
• Cuando Un objeto detectable se detiene  
inmediatamente antes de ingresar al  
camino del vehículo  
• Cuando Pasando por una ubicación  
con una estructura sobre el camino  
(Señal de tráfico, cartelera, etc.)  
• Cuando su vehículo o un detectable  
El objeto está deambulando  
• Cuando Un objeto detectable hace  
una maniobra abrupta (como sud-  
Den girando, aceleración o  
desaceleración)  
• Cuando de repente acercándose a un  
objeto detectable  
• Cuando El objeto detectable es  
cerca de una pared, valla, barandilla, man-  
cubierta de agujeros, placa de acero en la carretera  
superficie u otro vehículo  
• Cuando hay una estructura sobre un  
objeto detectable  
• Cuando parte de un objeto detectable  
está oculto por otro objeto (grande  
equipaje, paraguas, barandilla, etc.)  
• Cuando múltiples objetos detectables  
son superpuestos  
• Cuando una luz brillante, como la  
el sol, se refleja en una detección  
objeto capaz  
• Cuando acercándose a un peaje eléctrico  
barrera de la puerta, barrera del estacionamiento, o  
Otra barrera que se abre y  
cierre  
• Cuando girar a la izquierda/derecha y un  
vehículo que se aproxima o peatones  
Cruces frente al vehículo  
• Cuando Intentando girar a la izquierda/a la derecha  
frente a un vehículo que se aproxima o  
peatonal  
• Cuando girar a la izquierda/derecha y un  
vehículo que se aproxima o peatones  
se detiene inmediatamente antes de entrar  
el camino del vehículo  
• Cuando girar a la izquierda/derecha y un  
El vehículo que se aproxima gira a la izquierda/derecha en  
frente del vehículo  
• Cuando Un objeto detectable es blanco  
y se ve extremadamente brillante  
• Cuando el color o brillo de un  
El objeto detectable hace que  
mezclar con su entorno  
• Cuando Un objeto detectable corta  
Frente o de repente emerge en  
frente de su vehículo  
• Cuando acercándose a un vehículo  
que es diagonal  
200  
4-5. Uso de los sistemas de soporte de conducción  
• Si Un vehículo que se avecina es un tamaño de un niño  
bicicleta, lleva una carga grande, es  
Llevar un pasajero adicional, o  
tiene una forma inusual (bicicletas  
Equipado con un asiento para niños, Tan-  
Dem Bicycles, etc.)  
ción mientras el vehículo y continúa  
derecho  
• Si un peatón o una bicicleta es más corto  
de aproximadamente 3.2 pies (1 m) o  
más alto que aproximadamente 6.5 pies (2  
metro).  
• Cuando la silueta de un pedes  
trián o bicicleta no está claro (como  
Cuando llevan un impermeable  
falda larga, etc.)  
• Cuando un peatón o una bicicleta es  
doblando hacia adelante o en cuclillas  
• Cuando un peatón o una bicicleta es  
Moviéndose a alta velocidad  
Además de lo anterior, en  
Ciertas situaciones, como las fol-  
Lowing, la dirección de emergencia  
La asistencia no puede funcionar correctamente:  
• Cuando Un objeto detectable también es  
Cerca del vehículo  
• Cuando no hay espacio suficiente para  
Realizar maniobra de dirección evasiva  
vers o una obstrucción existe en el  
dirección de evasión  
• Cuando hay un vehículo que se aproxima  
CLE  
• Cuando un peatón está empujando un  
cochecito, silla de ruedas, bicicleta o  
otro vehículo  
• Cuando Un objeto detectable combina  
en el área circundante, tal  
como cuando es tenue (al amanecer o al anochecer)  
o oscuro (por la noche o en un túnel)  
• Cuando El vehículo no ha sido  
conducido por una cierta cantidad de tiempo  
Después de que se inició el motor  
• Mientras girar a la izquierda/a la derecha o a unos pocos  
segundos después de girar a la izquierda/a la derecha  
• Mientras conducir alrededor de una curva y  
unos segundos después de conducir  
una curva  
Cambiar el pre-coli-  
ajuste de sión  
El sistema previo a la colisión puede  
estar habilitado/deshabilitado a través de  
una configuración de personalización. (PAG.412)  
• Cuando girar a la izquierda/derecha y un  
El vehículo que se aproxima está conduciendo en un  
carril 3 o más carriles del  
vehículo  
• Cuando girar a la izquierda/derecha y el  
La dirección del vehículo difiere  
Muy bien desde la dirección del tráfico  
fluye en el carril que se aproxima  
El sistema está habilitado cada vez  
El interruptor del motor se enciende.  
Cuando el sistema está deshabilitado,  
La luz de advertencia de PCS se iluminará  
minate y un mensaje será  
se muestra en el múltiple-información  
visualización de mación.  
• Cuando girar a la izquierda/derecha y  
acercándose a un peatón que  
estaba viajando en la misma dirección  
 

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