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Toyota 4 Door 2023 Condução -> Utilização dos sistemas de apoio à condução - Sistema de pré-colisão PCS

190  
4-5. Usando os sistemas de suporte de direção  
ser ouvido e o pedal do freio  
a resposta pode mudar, mas este  
não indica um mau funcionamento.  
PCs (Sys de pré-colisão  
tem)  
Quando o sistema está operando, o  
O pedal do freio pode parecer mais rígido do que  
esperado ou afundar. Em qualquer uma das situações  
o pedal do freio pode ser  
deprimido ainda mais. Avançar  
pressionar o pedal do freio como nec-  
Essey.  
O sistema de pré-colisão  
usa sensores para detectar  
objetos (P.191) no caminho  
do veículo. Quando o  
sistema determina que o  
Possibilidade de um Colli- frontal  
sion com um detectável  
objeto é alto, um aviso  
opera para instar o motorista  
para tomar medidas evasivas e  
a potencial pressão do freio  
é aumentado para ajudar o  
motorista evite a colisão. Se  
o sistema determina que  
a possibilidade de uma colisão  
é extremamente alto, o  
Os freios são automaticamente  
aplicado para ajudar a evitar o  
colisão ou ajudar a reduzir o  
impacto da colisão.  
O sistema de pré-colisão  
pode ser desativado/ativado  
E o tempo de aviso pode  
ser alterado. (P.200)  
191  
4-5. Usando os sistemas de suporte de direção  
*
: Detectado como um objeto detectável  
Somente ao ser montado.  
AVISO  
Para uso seguro  
Dirigir com segurança é apenas o  
responsabilidade do motorista. Pagar  
atenção cuidadosa ao sur-  
condições de arredondamento para  
Garanta direção segura.  
Nunca use o sistema de pré-colisão  
TEM no lugar de frenagem normal  
operações. Este sistema não pode  
ajudar a evitar ou reduzir o impacto  
de uma colisão em todas as situações.  
Excesso de confiança neste sistema para  
dirigir o veículo com segurança pode  
levar a um acidente resultando em  
morte ou ferimentos graves.  
Funções do sistema  
Aviso pré-colisão  
Quando o sistema determina  
que a possibilidade de uma colisão  
é alto, uma campainha soará e  
um ícone e mensagem de aviso  
será exibido no  
exibição de várias informações para instar  
o motorista para tomar medidas evasivas.  
Se o objeto detectável é um veículo  
CLE, frenagem moderada será  
apresentado com o aviso.  
Embora o sistema de pré-colisão  
TEM foi projetado para ajudar a evitar ou  
ajudar a reduzir o impacto de um col-  
lision, sua eficácia pode  
mudar de acordo com vários  
condições. Portanto, não pode  
sempre ser capaz de alcançar o  
mesmo nível de desempenho.  
Leia os seguintes itens cuidados-  
completamente. Não confie excessivamente nisso  
sistema e sempre dirige cuidados-  
completamente.  
4
Para uso seguro:P.184  
Quando desativar a pré-colidiva  
Se o sistema determinar que  
O pedal do acelerador é fortemente  
deprimido, o seguinte ícone  
e a mensagem será exibida  
na tela de várias informações.  
Sistema de Sion  
Quando é necessário desativar  
o sistema:P.184  
Objetos detectáveis  
O sistema pode detectar os seguintes  
baixo como objetos detectáveis.  
(Os objetos detectáveis ​​diferem  
dependendo da função.)  
Veículos  
Biciclas*  
Pedestres  
Motocicletas*  
192  
4-5. Usando os sistemas de suporte de direção  
Assistência de freio pré-colisão  
Se o sistema determinar que  
A possibilidade de uma colisão é  
alta e a operação de freio por  
O motorista é insuficiente, o  
O poder de frenagem será aumentado.  
Controle de freio pré-colisão  
Se o sistema determinar que  
A possibilidade de uma colisão é  
extremamente alto, os freios são  
aplicado automaticamente para ajudar  
Evite a colisão ou reduza o  
impacto da colisão.  
Colisão de interseção Evite-  
suporte de ance (esquerda/direita  
vez)  
Em situações como o seguinte  
ing, se o sistema determinar  
que a possibilidade de uma colisão  
é alto, o aviso pré-colisão  
e a frenagem pré-colisão vai  
operar.  
Assistência à direção de emergência  
Se o sistema determinar que  
As seguintes condições são atendidas,  
assistência será prestada a  
Ajudar a melhorar a estabilidade do veículo  
e impedir a partida da pista.  
Durante a assistência, além de  
o aviso pré-colisão, o seguinte  
Lowing Icon será exibido em  
a tela de várias informações.  
Dependendo da interseção,  
a assistência não pode operar cor-  
corretamente.  
Ao virar à esquerda/direita em um  
interseção e cruzamento do  
caminho de um veículo que se aproxima  
A possibilidade de uma colisão é  
alto  
Há espaço suficiente  
dentro da pista para realizar  
manobras de direção evasiva  
O motorista está operando o  
volante  
Durante a assistência, o pré-colidir  
Aviso de Sion funcionará e um  
a mensagem será exibida para  
avise o motorista.  
Ao virar para a esquerda/direita e um  
Pedestrian ou Byby-  
CLE é detectado  
193  
4-5. Usando os sistemas de suporte de direção  
aceleração. Durante a operação,  
Uma campainha soará e um aviso  
indicador e mensagem  
ser exibido no Multi-Infor-  
exibição de mation.  
Colisão de interseção Evite-  
suporte de ance (cruzando  
veículos)  
Em um cruzamento, etc., se o  
sistema determina que o pos-  
Sabibilidade de uma colisão com um  
se aproximando do veículo ou motociclismo-  
CLE é alto, a pré-colisão  
Aviso e freio pré-colisão  
ing irá operar.  
Dependendo da interseção,  
a assistência não pode operar cor-  
corretamente.  
AVISO  
4
Frenagem pré-colisão  
Quando a frenagem pré-colisão  
A função está operando, um grande  
quantidade de força de frenagem será  
aplicado.  
A função de frenagem pré-colisão  
ção não foi projetada para manter o  
veículo parou. Se o veículo for  
parado no freio pré-colisão  
controle, o motorista deve operar  
comeu o freio imediatamente como  
necessário.  
A função de frenagem pré-colisão  
ção pode não operar se certa  
As operações são realizadas pelo  
motorista. Se o pedal do acelerador for  
estar deprimido fortemente ou o  
O volante está sendo virado,  
o sistema pode determinar que  
O motorista está tomando evasivo  
ação e possivelmente impedir o  
Função de frenagem pré-colisão  
da operação.  
Supressão de aceleração  
em baixa velocidade  
Ao dirigir a uma velocidade baixa, se  
O pedal do acelerador é fortemente  
deprimido e o sistema  
determina que existe uma possibilidade  
Babilidade de uma colisão, saída do motor  
será contido ou os freios  
será aplicado fracamente para restringir  
Se o pedal do freio estiver sendo  
deprimido, o sistema pode  
determinar que o motorista está tomando  
ação evasiva e possivelmente  
atrasar o tempo de operação do  
Controle de freio pré-colisão.  
194  
4-5. Usando os sistemas de suporte de direção  
AVISO  
Supressão de aceleração em  
Baixa velocidade  
Se o volante estiver sendo  
virado, o sistema pode determinar  
que o motorista está tomando evasivo  
ação e possivelmente impedir o  
Supressão de aceleração em baixa  
Função de velocidade da operação.  
Assistência à direção de emergência  
A assistência à direção de emergência  
será cancelado quando o sistema  
tem determines that lane depar-  
O controle de prevenção de termos tem  
concluído.  
Dependendo das operações per-  
formado pelo motorista, emer-  
Assistência de direção de Gency pode não  
operar ou operação pode ser  
cancelado.  
• Se O pedal do acelerador é  
deprimido fortemente, a direção  
a roda é girada pesadamente, o  
O pedal do freio está deprimido ou o  
A alavanca de sinal de giro é operada, o  
sistema pode determinar que o  
O motorista está tomando ação evasiva  
e a direção de emergência  
assistência não pode operar.  
• Enquanto a direção de emergência  
assistência está operando, se o acelero-  
O pedal do erator está deprimido  
fortemente, o volante é  
virado pesadamente, ou o freio  
O pedal está deprimido, o sistema  
pode determinar que o motorista é  
tomando ação evasiva e emer-  
Operação de assistência à direção de GEncy  
pode ser cancelado.  
• Enquanto a direção de emergência  
assistência está operando, se o aviso  
a roda é mantida ou virada no  
direção oposta do sistema  
operação, direção de emergência  
Operação de assistência será Can-  
CELED.  
195  
4-5. Usando os sistemas de suporte de direção  
Condições operacionais de cada função do sistema de pré-colisão  
O sistema de pré-colisão está ativado e o sistema determina que o pos-  
A habilidade de uma colisão frontal com um objeto detectado é alta.  
No entanto, o sistema não operará nas seguintes situações:  
Quando o veículo não é conduzido uma certa quantidade após um terminal de  
A bateria foi desconectada e reconectada  
Quando a alavanca de mudança está em r  
Quando o Indicador Off do VSC é iluminado (apenas o aviso pré-colisão  
função estará operacional)  
A seguir estão as velocidades operacionais e as condições de cancelamento de cada  
função:  
Aviso pré-colisão  
Velocidade relativa entre  
Objetos detectáveis  
Velocidade do veículo  
Seu veículo e objeto  
Aproximadamente 3 a 110 Aproximadamente 3 a 110  
5 a 180 km/h) 5 a 180 km/h)  
Aproximadamente 20 a 110 Aproximadamente 50 a 130  
MPH (30 a 180 km/h) 80 a 220 km/h)  
Aproximadamente 3 a 50 Aproximadamente 3 a 50  
5 a 80 km/h) 5 a 80 km/h)  
Aproximadamente 3 a 50 Aproximadamente 3 a 50  
5 a 80 km/h) 5 a 80 km/h)  
Veículos anteriores,  
veículos parados  
4
Veículos que se aproximam  
Biciclas  
Pedestres  
Motocicletas anteriores, Aproximadamente 3 a 110 Aproximadamente 3 a 50  
Motocicletas paradas  
5 a 180 km/h)  
5 a 80 km/h)  
Aproximadamente 20 a 110 Aproximadamente 20 a 110  
Motocicletas que se aproximam  
MPH (30 a 180 km/h)  
MPH (30 a 180 km/h)  
Enquanto o aviso pré-colisão está em operação, se o volante for operado  
Pessas ou repentinamente, o aviso pré-colisão pode ser cancelado.  
Assistência de freio pré-colisão  
Velocidade relativa entre  
Objetos detectáveis  
Velocidade do veículo  
Seu veículo e objeto  
Aproximadamente 20 a 110 Aproximadamente 7 a 110  
MPH (30 a 180 km/h) MPH (10 a 180 km/h)  
Aproximadamente 20 a 50 Aproximadamente 20 a 50  
MPH (30 a 80 km/h) MPH (30 a 80 km/h)  
Veículos anteriores,  
veículos parados  
Biciclas  
196  
4-5. Usando os sistemas de suporte de direção  
Velocidade relativa entre  
Seu veículo e objeto  
Objetos detectáveis  
Pedestres  
Velocidade do veículo  
Aproximadamente 20 a 50 Aproximadamente 20 a 50  
MPH (30 a 80 km/h) MPH (30 a 80 km/h)  
Motocicletas anteriores, Aproximadamente 20 a 110 Aproximadamente 7 a 50  
Motocicletas paradas  
MPH (30 a 180 km/h)  
10 a 80 km/h)  
Frenagem pré-colisão  
Velocidade relativa entre  
Seu veículo e objeto  
Objetos detectáveis  
Velocidade do veículo  
Veículos anteriores,  
veículos parados  
Aproximadamente 3 a 110 Aproximadamente 3 a 110  
5 a 180 km/h) 5 a 180 km/h)  
Aproximadamente 20 a 110 Aproximadamente 50 a 130  
MPH (30 a 180 km/h) 80 a 220 km/h)  
Veículos que se aproximam  
Biciclas  
Aproximadamente 3 a 50 Aproximadamente 3 a 50  
5 a 80 km/h) 5 a 80 km/h)  
Aproximadamente 3 a 50 Aproximadamente 3 a 50  
5 a 80 km/h) 5 a 80 km/h)  
Pedestres  
Motocicletas anteriores, Aproximadamente 3 a 110 Aproximadamente 3 a 50  
Motocicletas paradas  
5 a 180 km/h)  
5 a 80 km/h)  
Aproximadamente 20 a 110 Aproximadamente 20 a 110  
Motocicletas que se aproximam  
MPH (30 a 180 km/h)  
MPH (30 a 180 km/h)  
Se um dos seguintes itens ocorrer enquanto a função de frenagem pré-colisão estiver em operação  
ating, será cancelado:  
• O O pedal do acelerador está fortemente deprimido  
• O O volante é operado fortemente ou de repente  
Assistência à direção de emergência  
A assistência à direção de emergência não funcionará quando o sinalizador de giro acende  
estão piscando.  
A assistência à direção de emergência não funcionará quando o Indicador do VSC OFF  
está iluminado.  
Velocidade relativa entre  
Seu veículo e objeto  
Objetos detectáveis  
Velocidade do veículo  
Aproximadamente 25 a 50 Aproximadamente 25 a 50  
Veículos anteriores,  
veículos parados, biche-  
cles, pedestres,  
motocicletas  
MPH (40 a 80 km/h)  
Função de direção ativa-  
MPH (40 a 80 km/h)  
Função de direção ativa-  
*
*
*
*
ção: para 50 mph ( a 80 ção: para 50 mph ( a 80  
km/h) km/h)  
197  
4-5. Usando os sistemas de suporte de direção  
*
: Velocidade mínima do veículo: velocidade do veículo na qual a evasão usando pré-colidir  
O controle do freio de sion é difícil  
Enquanto a assistência à direção de emergência está operando, se houver algum dos seguintes  
Realizada, a operação de assistência à direção de emergência pode ser cancelada:  
• O O pedal do acelerador está fortemente deprimido  
• O O volante é operado fortemente ou de repente  
• O O pedal do freio está deprimido  
Suporte de prevenção de colisão de interseção (curva à esquerda/direita)  
O suporte de prevenção de colisão de interseção (para veículos de viragem esquerda/direita)  
não funcionará quando as luzes de sinal de giro não estiverem piscando.  
Velocidade relativa  
entre o seu  
veículo e objeto  
Detectável  
objetos  
OncomingemEhicle  
velocidade  
Velocidade do veículo  
Aproximadamente 3 Aproximadamente 3 Aproximadamente 7  
VEÍCULO INSCRESSO  
cles  
a 25 mph (5 para  
40 km/h)  
a 45 mph (5 para  
75 km/h)  
a 70 mph (10 para  
115 km/h)  
4
Aproximadamente 3  
a 20 mph (5 para  
30 km/h)  
Aproximadamente 3  
a 25 mph (5 para  
40 km/h)  
Pedestres  
Biciclas  
Aproximadamente 3  
a 20 mph (5 para  
30 km/h)  
Aproximadamente 3  
a 30 mph (5 para  
50 km/h)  
Aproximadamente 3 Aproximadamente 3 Aproximadamente 7  
Tindo Motor-  
ciclos  
a 25 mph (5 para  
40 km/h)  
a 45 mph (5 para  
75 km/h)  
a 70 mph (10 para  
115 km/h)  
Suporte de prevenção de colisão de interseção (cruzando veículos)  
Velocidade relativa  
entre o seu  
veículo e objeto  
Detectável  
objetos  
Cruzando veículo  
velocidade  
Velocidade do veículo  
• Seu veículo  
velocidade ou menos  
• aproximadamente a 38 mph (5 para  
Aproximadamente 3  
a 38 mph (5 para  
60 km/h)  
Aproximadamente 3  
Veículos (lado)  
25 mph (40  
60 km/h)  
km/h) ou menos  
• Seu veículo  
velocidade ou menos  
• aproximadamente a 38 mph (5 para  
Aproximadamente 3  
a 38 mph (5 para  
60 km/h)  
Aproximadamente 3  
Motocicletas  
(lado)  
25 mph (40  
60 km/h)  
km/h) ou menos  
198  
4-5. Usando os sistemas de suporte de direção  
Supressão de aceleração em baixa velocidade  
A supressão de aceleração em função de baixa velocidade não operará quando  
As luzes do sinal de giro estão piscando.  
Velocidade relativa entre  
Seu veículo e objeto  
Objetos detectáveis  
Velocidade do veículo  
Veículos anteriores,  
veículos parados  
Aproximadamente 0 a 9  
MPH (0 a 15 km/h)  
Aproximadamente 0 a 9  
MPH (0 a 15 km/h)  
Aproximadamente 0 a 9  
MPH (0 a 15 km/h)  
Aproximadamente 0 a 9  
MPH (0 a 15 km/h)  
Pedestres  
Biciclas  
Aproximadamente 0 a 9  
MPH (0 a 15 km/h)  
Aproximadamente 0 a 9  
MPH (0 a 15 km/h)  
Enquanto a supressão de aceleração em baixa função de velocidade está operando, se  
Qualquer um dos seguintes é realizado, a baixa velocidade de aceleração repentina sup.  
Operação de função de pressa será cancelada:  
• O O pedal do acelerador é liberado.  
• O O volante é operado fortemente ou de repente  
Detecção de objetos detectáveis  
• Quando de repente se aproximando de um  
objeto detectável  
• Quando aproximando -se de um detectável  
objeto ou outro objeto na estrada  
lado, como guardrails, utilidade  
Pólos, árvores, paredes, etc.  
• Quando há um objeto detectável  
ou outro objeto na beira da estrada em  
a entrada de uma curva  
Objetos são detectados com base em seus  
tamanho, forma e movimento.  
Dependendo do ambiente brilhante  
ness, movimento, postura e direção  
ção de um objeto detectável, pode  
não ser detectado e o sistema pode  
não operar corretamente.  
O sistema detecta formas, como  
o seguinte, como objetos detectáveis.  
• Quando Existem padrões ou um  
pintando à frente do veículo que  
pode ser confundido com um detectável  
objeto  
• Quando passando um objeto detectável  
que está mudando de faixa ou girando  
Esquerda/direita  
Situações em que o sistema  
pode operar mesmo que o  
A possibilidade de uma colisão não é  
alto  
Em determinadas situações, como o  
Seguindo, o sistema pode deter  
meu que é a possibilidade de um colli-  
Sion é alto e opera:  
• Quando passando um objeto detectável  
• Quando trocando de faixas enquanto super-  
Tomando um objeto detectável  
199  
4-5. Usando os sistemas de suporte de direção  
• Quando passando um objeto detectável  
que é parado para fazer um  
curva esquerda/direita  
• Quando O volante está operando  
em direção ao caminho de um oncom-  
veículo  
Situações em que o sistema  
pode não operar corretamente  
Em determinadas situações, como o  
A seguir, um objeto detectável pode  
não ser detectado pela frente sen-  
sors, e o sistema não pode  
operar corretamente:  
• Quando Um objeto detectável é  
aproximando -se do seu veículo  
4
• Quando Um objeto detectável para  
imediatamente antes de entrar no  
caminho do veículo  
• Quando Passando por um local  
com uma estrutura acima da estrada  
(Sinal de trânsito, outdoor, etc.)  
• Quando seu veículo ou um detectável  
objeto está vagando  
• Quando Um objeto detectável faz  
uma manobra abrupta (como Sud-  
Den desmaiando, aceleração ou  
desaceleração)  
• Quando de repente se aproximando de um  
objeto detectável  
• Quando O objeto detectável é  
perto de uma parede, cerca, guardrail, homem  
tampa do orifício, placa de aço na estrada  
superfície, ou outro veículo  
• Quando há uma estrutura acima de um  
objeto detectável  
• Quando parte de um objeto detectável  
está escondido por outro objeto (grande  
bagagem, guarda -chuva, corrimão, etc.)  
• Quando múltiplos objetos detectáveis  
estão sobrepostos  
• Quando uma luz brilhante, como o  
Sol, está refletindo de uma detecção  
objeto capaz  
• Quando aproximando -se de um pedágio elétrico  
barreira de portão, barreira de estacionamento ou  
outra barreira que abre e  
fecha  
• Quando virando para a esquerda/direita e um  
veículo ou pedestre que se aproxima  
atravessa em frente ao veículo  
• Quando Tentando virar à esquerda/direita  
na frente de um veículo que se aproxima ou  
pedestre  
• Quando virando para a esquerda/direita e um  
veículo ou pedestre que se aproxima  
para imediatamente antes de entrar  
o caminho do veículo  
• Quando virando para a esquerda/direita e um  
O veículo que se aproxima vira para a esquerda/direita em  
frente do veículo  
• Quando Um objeto detectável é branco  
e parece extremamente brilhante  
• Quando a cor ou brilho de um  
objeto detectável faz com que ele  
misture com o ambiente  
• Quando um objeto detectável corta  
Frente ou de repente emerge em  
frente do seu veículo  
• Quando aproximando -se de um veículo  
que é diagonal  
200  
4-5. Usando os sistemas de suporte de direção  
• Se Um veículo à frente é de uma criança do tamanho de uma criança  
bicicleta, está carregando uma carga grande, é  
carregando um passageiro extra, ou  
tem uma forma incomum (bicicletas  
equipado com um assento infantil, bronzeado  
Biciciclos de Dem, etc.)  
ção como veículo e continua  
direto  
• Se Um pedestre ou bicicleta é mais curto  
de aproximadamente 3,2 pés (1 m) ou  
mais alto que aproximadamente 6,5 pés (2  
m).  
• Quando a silhueta de um pedes-  
Trian ou bicicleta não é claro (como  
Quando eles estão usando uma capa de chuva,  
saia longa, etc.)  
• Quando um pedestre ou bicicleta é  
curvando -se para a frente ou agachamento  
• Quando um pedestre ou bicicleta é  
movendo -se em alta velocidade  
Além do anterior, em  
certas situações, como os seguintes  
Lowing, a direção de emergência  
Assistência não pode operar corretamente:  
• Quando Um objeto detectável também é  
perto do veículo  
• Quando não há espaço suficiente para  
executar manobras de direção evasiva  
vers ou uma obstrução existe no  
direção de evasão  
• Quando há um veículo que se aproxima  
CLE  
• Quando um pedestre está empurrando um  
carrinho, cadeira de rodas, bicicleta ou  
outro veículo  
• Quando um objeto detectável combina  
em sua área circundante, tal  
Como quando está escuro (ao amanhecer ou anoitecer)  
ou escuro (à noite ou em um túnel)  
• Quando O veículo não foi  
conduzido por um certo período de tempo  
Depois que o motor foi iniciado  
• Enquanto virando para a esquerda/direita ou alguns  
segundos depois de virar à esquerda/direita  
• Enquanto dirigindo em torno de uma curva e  
alguns segundos depois de dirigir  
uma curva  
Alterando o pré-colidir  
Configuração da Sion  
O sistema de pré-colisão pode  
estar ativado/desativado  
uma configuração personalizada. (P.412)  
• Quando virando para a esquerda/direita e um  
O veículo que se aproxima está dirigindo em um  
pista 3 ou mais faixas do  
veículo  
• Quando virando para a esquerda/direita e o  
A direção do veículo difere  
muito do tráfego de direção  
flui na pista que se aproxima  
O sistema está ativado a cada vez  
O interruptor do motor está ligado.  
Quando o sistema está desativado,  
a luz de aviso de PCS irá iluminar  
minate e uma mensagem será  
exibido no Multi-Infor-  
exibição de mation.  
• Quando virando para a esquerda/direita e  
aproximando -se de um pedestre que  
estava viajando na mesma direção  
 

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